Heli Penttinen käyttää monipuolisesti eri tekniikoita piirustuksesta ja akvarellista öljyväriin, lyijylasiin ja paperinvalmistukseen.
Työskentelyn teemat ovat vaihdelleet vuosien mittaan naisena olemisesta vallan käyttöön ja pimeyden tutkimiseen. Uusimmissa töissään hän yhdistelee lyijykynää ja öljyväriä tai tussia toisiinsa. Teoksissaan hän käsittelee mm. aistikokemuksia ja pimeyden ja harmaan vuodenajan vaikutusta ihmiseen.
